ANO_TC匿名飛控地面站.exe程序,編譯此工程,下載到飛控板,用飛控板串口1(背面絲印RX1 TX1)連接電腦,電腦打開地面站,串口選擇波特率115200,連接飛控,既可收到飛控上傳的數(shù)據(jù)。
飛控通信協(xié)議v1.3-0508.xlsx
匿名-X型微型四軸-資料包v0.12.rar(優(yōu)化解鎖加鎖邏輯,油門最低,yaw最低為加鎖電機(jī),yaw最高為解鎖電機(jī)(解鎖后紅色LED會閃爍,加鎖后熄滅))
匿名微型六軸 基本版V1.0.zip
匿名遙控器V1.2.zip
針對匿名四軸的遙控程序.zip(f103 遙控接收程序/f407 test1遙控程序)
其中有關(guān)于基于mpu6050的姿態(tài)結(jié)算的stm32完整工程,有套件測試,開源資料,遙控器工程等等,是學(xué)習(xí)四軸飛行器難得的資料。
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