CarSim軟件介紹
適用于用戶構(gòu)建復(fù)雜的場(chǎng)景并測(cè)試事件序列,高效的方法來模擬乘用車和輕型卡車的性能,,為用戶提供了一個(gè)模型庫(kù)+參數(shù)庫(kù)+求解器+后處理工具+配置界面,一般的汽車在出廠之前都要使用此類軟件進(jìn)行相關(guān)的測(cè)試。
CarSim軟件功能
CarSim提供最準(zhǔn)確,詳細(xì),高效的方法來模擬乘用車和輕型卡車的性能。通過汽車工程師20年的實(shí)際驗(yàn)證,CarSim是分析車輛動(dòng)力學(xué),開發(fā)主動(dòng)控制器,計(jì)算汽車性能特征以及設(shè)計(jì)下一代主動(dòng)安全系統(tǒng)的首選工具。
體系結(jié)構(gòu)和基本用法
對(duì)所有用戶進(jìn)行了改進(jìn),包括用戶界面更新,文件管理和結(jié)果查看。一些新功能包括:
在所有類型的顯示器上更好的外觀
支持基于單個(gè)運(yùn)行控制數(shù)據(jù)集的多個(gè)模擬
從大型二進(jìn)制文件快速訪問表數(shù)據(jù)
直接生成Excel CSV輸出文件
VS Solver對(duì)Linux的支持
更好的Echo文件組織和模型信息
改進(jìn)繪圖
核心車輛動(dòng)力學(xué)
車輛模型有一些改進(jìn),現(xiàn)在提供更多的建模選項(xiàng):
所有三種VehicleSim產(chǎn)品都支持動(dòng)力總成中的ESC / TCS扭矩控制要求
CarSim和TruckSim在轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)方面有了新的選擇
CarSim現(xiàn)在支持雙輪胎
使用外部仿真工具
大多數(shù)用戶現(xiàn)在使用協(xié)同仿真,其中車輛模型使用其他仿真軟件運(yùn)行控制器或其他模型,例如The MathWorks的Simulink,TASS的輪胎模型,Gamma Technologies的動(dòng)力總成模型和硬件在實(shí)時(shí)(RT)系統(tǒng)的循環(huán)(HIL)中,以及其他:
使用Simulink時(shí),所有產(chǎn)品都支持實(shí)時(shí)視頻
所有產(chǎn)品都為開放標(biāo)準(zhǔn)功能模型接口(FMI)提供了更多支持,包括一些RT系統(tǒng)
ADAS和自主車輛開發(fā)
ADAS場(chǎng)景的模擬可能涉及復(fù)雜的道路網(wǎng)絡(luò),其他車輛和感興趣的物體(行人,墻壁等),車載傳感器和干預(yù)控制器。VehicleSim 2017軟件更新提供以下增強(qiáng)功能:
更多路徑和道路選項(xiàng),包括新的Atlas GPS網(wǎng)頁(yè)
用于ADAS研究和駕駛模擬器應(yīng)用的Mcity試驗(yàn)場(chǎng)的虛擬復(fù)制品
帶圖像緩沖器和Simulink接口的攝像頭傳感器
ADAS警報(bào)的GUI設(shè)置
特色功能
連接多個(gè)路面以在道路網(wǎng)絡(luò)內(nèi)形成復(fù)雜的3D交叉點(diǎn)。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型在內(nèi)部進(jìn)行了重寫,以支持使用外部組件替換和/或禁用模型部件的選項(xiàng)。
扭梁模型已經(jīng)擴(kuò)展了六個(gè)新的GUI屏幕,以解決K&C測(cè)試和道路上出現(xiàn)的許多合規(guī)性條件。
VS Visualizer支持VS結(jié)果分析包(VSRAP)文件以及運(yùn)行中的所有動(dòng)畫和視頻信息。沒有CarSim的同事現(xiàn)在可以查看CarSim結(jié)果。
CarSim軟件特色
·適用于以下車型的建模仿真:轎車、輕型貨車、輕型多用途運(yùn)輸車及SUV
·可分析車輛的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、操縱穩(wěn)定性、制動(dòng)性及平順性
·可以通過軟件如MATLAB,Excel等進(jìn)行繪圖和分析
·可以圖形曲線及三維動(dòng)畫形式觀察仿真的結(jié)果
·包括圖形化數(shù)據(jù)管理界面,車輛模型求解器,繪圖工具,三維動(dòng)畫回放工具,功率譜分析模塊
·軟件可以實(shí)時(shí)的速度運(yùn)行,支持硬件在環(huán),CarSim軟件可以擴(kuò)展為CarSim
·RT, CarSim RT 是實(shí)時(shí)車輛模型,提供與一些硬件實(shí)時(shí)系統(tǒng)的接口,可聯(lián)合進(jìn)行
·HIL仿真
·先進(jìn)的事件處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工況的仿真
·可實(shí)現(xiàn)與simulink的相互調(diào)用
·多種仿真工況的批運(yùn)行功能
·可實(shí)現(xiàn)用戶自定義變量的仿真結(jié)果輸出
·提供多種車型的建模數(shù)據(jù)庫(kù)
CarSim更新日志
1.修改用戶提交bug
2.添加新功能
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